אבותינו הקדומים התחיל ללכת זקוף לפני כ-4.4 מיליון שנה. חוקרים מבריטניה מצאו כי זה קרה כשהם עדיין חיו על העצים, והזדקפו על מנת לייצב את עצמם בין הענפים ולהגיע ליותר פירות. שיפנזות משתמשות בעמידה זקופה בעיקר בתזוזה בין עצים, ומבלים יותר זמן על העצים מאשר על האדמה, מה שנתן לחוקרים את הכיוון הזה למחקר.
צילום: https://pixabay.com/photos/chimpanzee-ape-feed-catch-wildlife-3741278/